天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作


库卡作为工业4.0智能制造的企业展出了一款由中卡移动机器人团队亲手打造的KMP 600I自主移动机器人。与专注于AMR本体的厂商不同,库卡移动机器人更着眼于提供全链路智慧工厂解决方案。工业物流不同于流通仓储物流,对于AMR的使用偏重也各有不同,工业物流对移动机器人的性、客制化需求更高。而库卡的工业机器人应用已在各个不同的制造行业积累了大量智能制造的解决方案,当智慧工厂以及配套的智慧厂内物流作为课题摆出来的时候,库卡的答卷上已经给出了:作为业界的德国Slam技术、稳定易用的智能调度软件K-MReS平台以及移动机器人配件三大组合。









满足多元化需求
“作为一个具有丰富经验和知识的开发合作伙伴,我们从产品概念、生产准备阶段到量产阶段都紧密伴随我们的客户,以这种能够实现完全自动化组装的方式来进行组件设计,这就带来了一个特别的挑战。”NEUE HALBERG-GUSS项目经理Peter Koch解释说。
在这里,以机器人为基础的自动化技术提供了灵活性、生产效率和质量方面的佳解决方案。组装曲轴箱组件过程中,多使用了三种不同型号的机器人。而这些机器人都必须适用于特殊的铸造环境,而且也要符合空间节约和紧凑型理念。得益于拥有全系列机器人产品,无论是多种复合的工作步骤,还是个体机器人的交互应用,KUKA公司都能够为客户提供优的解决方案。



为了认识和操作KUKA机器人,我们以型号KR 3 R540机器人为例来学习。KR 3 R540是KUKA的一款小型机器人,具有敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。
主要技术参数如下。
工作半径:541 mm
位姿重复精度 (ISO 9283):± 0.02 mm
机器人重量:约 26.5 kg
安装方式:地面、墙壁、倒装等多种方式
自由度数:6
有效负载:3 kg
控制系统:KR C4 com
pact防护等级:IP40
工作空间体积: 0.61 m³
运行环境温度: 5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)